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24.07.2023 Intelligente Bewegungssteuerung (INMOCO Ltd)

Der Bewegungssteuerungs- und Automatisierungsanbieter INMOCO bietet Celera Motions neues Omni+ für den britischen OEM-Markt an. Der Omni+ ist eine größere, leistungsstärkere Version der fortschrittlichen Direktantriebsmotorenfamilie von Celera. Die Eigenschaften des Omni+ wurden für die Integration von Operationsrobotern und Roboter-Exoskeletten entwickelt und eignen sich auch ideal zum Antrieb von AGVs und AMRs. Die große Öffnung bietet einen durchgehenden Rotordurchmesser von bis zu 78 mm, um die Designintegration zu verbessern, während die Motorleistung eine hohe Drehmomentdichte und gleichmäßige Bewegung umfasst.

Die neue rahmenlose Motorenreihe Omni+ ermöglicht eine einfache Integration für Robotergelenke mit Getriebe, Drehtische mit Direktantrieb und Aktuatoranwendungen. Durch das Größenverhältnis von Rotor zu Stator wird ein dünner Querschnitt erreicht, der die Designintegration optimiert. Vier Größenoptionen, von einem Stator mit 60 mm Außendurchmesser bis zu 130 mm, bieten umfangreiche Durchgangslochdurchmesser von 31 mm bis 78 mm. Dies ermöglicht eine effiziente und unkomplizierte Installation von Komponenten wie Optik und Verkabelung. Minimierte Außenabmessungen tragen außerdem zu einer kompakten Gesamtfläche bei und ermöglichen die Installation an Orten mit begrenztem Platzangebot.

Kombiniert mit kompakten Abmessungen wurde Omni+ so konzipiert, dass es eine hohe Drehmomentdichte in einem thermisch effizienten Paket bietet. Die Drehmomenterzeugung reicht von 0,45 Nm Dauerdrehmoment bis zu 0,9 Nm Maximum beim 60-mm-Modell mit einem Gewicht ab nur 190 g, während die 130-mm-Version ein Dauerdrehmoment von 12,5 Nm bis zu einem Maximum von 41,2 Nm bei einem Gewicht von 2,73 kg erzeugt. Ein hohes Drehmoment wird mit einer erweiterten Polzahl von 14 bis 26 Polen erreicht, während diese Leistung bei geringer Verlustleistung erreicht wird, was zu einem hohen thermischen Wirkungsgrad führt.

Das Drehmoment des Omni+-Motors wird gleichmäßig übertragen und sorgt für die anspruchsvolle Bewegung, die für Anwendungen wie Roboterchirurgie erforderlich ist. Nur 1 % Rastmoment im Verhältnis zum Dauerdrehmoment des Motors bedeutet ein extrem niedriges Rastmoment. Dank der hohen Polzahl und einem speziellen Wicklungsdesign wird eine gleichmäßige Drehmomentübertragung erreicht. Die rahmenlose Motortechnologie von Celera sorgt außerdem für dynamische Leistung und erzeugt hohe Drehzahlen von bis zu 6.700 U/min mit schneller Beschleunigung, kombiniert mit überlegener mechanischer Steifigkeit und reduzierten Einschwingzeiten.

Standarddurchmesser und Stapellängen sind für eine einfache Kombination mit Spannungswellengetrieben ausgelegt, während Motorwicklungen mit Antriebsnennströmen kombiniert werden können. Dadurch sind alle Modelle des Omni+ mit einer Vielzahl von Motorantrieben kompatibel. Die Ingenieure von INMOCO können eine Reihe kompatibler Antriebe, Steuerungen und Rückmeldungsgeräte spezifizieren, um das Roboterdesign zu optimieren. Der britische Bewegungsspezialist kann mit OEM-Designteams auch kundenspezifische Wicklungen und Formfaktoren spezifizieren, die für die maßgeschneiderte Entwicklung durch Celera bereit sind.

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Für mehr Informationen, kontaktieren sie bitte:Gerard BushIntelligent Motion Control (INMOCO Ltd)4 Brunel CloseDrayton FieldsDaventryNorthamptonshireNN11 8RBTel: 01327 307600E-Mail: [email protected]: https://www.inmoco.co.uk

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